常见的远心镜头设计布局

由...出版Victor Argueta.

什么是远心镜头?

机器视觉应用中的一个重要目标是以一致,准确和精确的方式进行测量。这可以包括测量制造部件的尺寸,以保证它们在设计公差范围内,或者测量PCB中的电动轨道的宽度。对于这些应用,远心镜头可以提供高精度。

轨道宽度的错误可以在PCB上产生不需要的热量

轨道宽度的错误可以在PCB上产生不需要的热量


来自远心镜头的图像

由透镜产生的传统图像将呈现对象的放大率,这将取决于物体和镜头之间的距离。因此,更靠近镜头的对象将从更远处的物体创建更大的图像。这种放大率(添加到其他像差为失真)将影响机器视觉如何测量特定对象。So if you are measuring the dimensions of tracks’ width (as in our previous example), and the PCBs are not aligned exactly the same or they are displaced a little bit from your optical system, they can create measurement errors due to these changes in magnification.


通过远心透镜,消除了这些放大误差。这是因为由远心镜头创建的图像具有倍率,无论物体和镜头之间的距离如何。在基本术语中,远心镜头创建了我们对象的正交图像。


正交图是对象的二维表示,只有绘制物体的侧视图。因此,圆筒的正面视图看起来像侧视图的正方形,并且从俯视图中作为圆形。我们创建正交图的方式是通过绘制垂直于我们观察的视图的平行线。如图1所示。2。


对象的思波视图仅在两个维度中提供信息。

对象的思波视图仅在两个维度中提供信息。

那么远心镜头是如何做到这一点的呢?远心透镜将其所有主光线平行于光轴投射。换句话说,它只能接收垂直于透镜的光。你可以把远心镜头想象成视野很窄的镜头。所以两个物体,一个在另一个前面,在远心透镜上看起来是并排的。事实上,几乎不可能分辨出哪个物体在另一个物体前面。这使得测量更一致,更不容易出错。如图3所示


不同高度杆的远心图像(底部较短杆)

不同高度杆的远心图像(底部较短杆)

远心镜头设计

一个非常常见的远心镜头设计是双电信钟表中心。在这种配置中,我们具有前光学元件,其入口瞳孔位于无穷大,其止动件处于镜头的后焦距。我们还可以使用后光学元件,其出口瞳孔位于无穷大,其前挡块放置在其前焦点(我们基本上将第二镜头停止在与前元件的停止相同的位置处)。在图4中,我们为我们的客户提供了双远心配置。这种类型的镜头用于芯片制造光刻系统。


telecentric.png.

第二个远心设计具有图像空间中的电信光线路径,如下面的布局所示。这种设计类型用于激光扫描系统。

Telecentric1(2).jpg

总之:我如何知道我是否需要一个远心镜头?

  1. 当镜头和物体之间的距离不知道或不断变化时(即振动输送带)

  2. 当您需要测量对象的配置文件时

  3. 当您需要测量对象的功能时

  4. 当需要不断评估不同距离的对象时




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