我们已经建立了许多图像处理系统，使用树莓派和其他单板计算机一起OpenCV和其他Python库，如Scikit形象和Dlib。例如，看看这个缺陷检测系统
这对于原型制作来说效果很好，但是对于批量生产来说，一个RaspberryPi可能有点过头了。你可能不需要它提供的处理能力，而且电路板包括不必要的功能和组件，增加了成本。转向更简单、更低成本的硬件，如SMT32或Atmel是有意义的，但转换需要嵌入式软件开发
由于我们的许多项目，包括内部和客户，涉及相机和一些处理，我们不得不工作的方法，超越RasberryPi框架工作。我们开始与这个开发板它与STM32 MCU和一个Ominvision OV 7670(你可以在Arduino包中购买在这里）
在10,000 +的体积，这两个组件将做图像捕捉和处理工作，我们需要更低的价格。
全视摄像头在Arduino板上
通过USB 2虚拟COM口管理单片机摄像头连接，用C语言编写单片机软件固件，然后用PC软件QT (c++)编写。
固件代码
正确的相机初始化设置并不是最简单的:有201个不同的相机调整值寄存器，包括通信、帧率、对比度亮度伽马、图像缩放和镜头校正——所有这些都在我们的固件中定义。在下图中，您可以看到工作系统与PC软件从设备抓取图像。
测试摄像头通过MCU运行
既然通信工作正常，我们可以只用C语言中需要的算法来替换OpenCV代码。
如果您对您的项目的PC代码和MCU代码感兴趣，请发送电子邮件至info@opticsforhire.com。我们很乐意分享。
